ManBetX官网在线登录扭矩基础

时间：2019-11-27 16:34

　　ManBetX官网在线登录因其价格低廉，坚固耐用，简单，在启动时和低速时具有高扭矩，几乎不需要维护而可以在开环控制系统中运行，因此仍然很受欢迎。

　　ManBetX官网在线登录将整个旋转分为多个相等的步长。只要根据扭矩和速度仔细选择适合应用的尺寸，就可以使电动机的位置移动并保持在这些步骤之一。保持转矩是将固定式ManBetX官网在线登录轴推到位所需的旋转力的量度。保持转矩(T)是电动机转矩常数(KT)与施加到定子绕组的电流(i)的乘积。

　　T = KTi

　　在大多数应用中，电子驱动器控制ManBetX官网在线登录。他们采用脉冲宽度调制(PWM)技术来监视定子电流并施加适当的电压以达到所需的电流和扭矩。当电动机静止时，驱动器仅需要使用足够的电压来克服定子线圈的电阻(也称为电动机相)。这由欧姆定律描述，该定律将电压计算为电流(以安培为单位)乘以电阻(以欧姆为单位)。如果电压增加，电流也会增加，但是如果电阻增加，电流会减少。

　　V = iR

　　由于大多数高性能ManBetX官网在线登录的相电阻都很低，因此驱动器不需要太多电源电压即可将电机固定在适当的位置。在实际应用中，电机不会永远保持静止状态。它用于移动负载。以特定速度移动物体需要以该速度提供动态扭矩。ManBetX官网在线登录不会从静止状态立即更改为给定速度。它们必须加速，就像驾驶员踩油门踏板时逐渐提高速度一样。为了使车辆更快地加速，需要更多的汽油。遵循牛顿著名的定律F = ma，ManBetX官网在线登录也类似。以下是用旋转术语表示的牛顿定律的公式，其中转矩(T)与转子，负载惯量(J)和角加速度(A)成正比：

　　T = JA

　　要管理更大的负载或更快地加速，需要更大的扭矩。但是，步进电动机的动扭矩随着速度的增加而减小，因为当电动机开始运动时，它就变成了发电机。随着转子磁场在定子线圈之间移动，电机端子上会出现电压。驱动器必须向电动机施加额外的电压以克服该电压，称为反电动势，这是电动机速度(w)和电压常数(KE)的乘积。同样，定子线圈与所有线圈一样，具有抵抗电流变化的电感。当定子电流变化以保持转子转动时，必须使用更多的电压来克服电感(L)。运动中的电动机的电压方程为：

　　V =KEώ+ iR + L(di / dt)

　　PWM驱动器将增加施加到电动机的电压，以保持电流和转矩恒定。在某种速度下，电源将没有足够的电压，并且电动机电流将开始下降。转矩随电流下降。如果使用更高电压的电源，则动态转矩在较高速度下仍保持平坦(请参见图1)。