EtherCAT -用于控制和自动化技术的以太网
EtherCAT是以太网现场总线
EtherCAT是直达I/o级的实时以太网。
(1)再也无须下挂子系统
(2)没有网关延时
(3)输出输出,传感器,驱动器,显示单元:所有设备位于同一个总线上。
(4)EtherCAT:更快
EtherCAT-用于控制和自动化技术的以太网EtherCAT是以太网现场总线●EtherCAT是直达IO级的实时以太网。·再也无须下挂子系统●没有网关延时●输出输出,传感器,驱动器,显示单元:所有设备位于同一个总线上。EtherCAT:更快传输速率:2x100Mbaud(全双工〉刷新时间:·256开关量I/0:11us·1000开关量I/O分布于100 节点:30us=0.03ms·200模拟量I/O(16位〉:50us,20kHz采样频率·100伺服轴(每8字节IN+OUT) : 100