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型号220V		HD2-10A	HD2-20A	HD2-30A	HD2-50A	HD2-75A
型号380V		HD2-25AH	HD2-40AH	HD2-50AH	HD2-75AH
输入电源		单相AC220V	三相AC380V -15％~+10％ 50/60Hz
环境	温度	工作：0℃ ～ 40℃ 贮存： -40℃ ～ 50℃
	湿度	工作：40% ～ 80%(无结露) 贮存：93%以下(无结露)
	大气压强	86kPa ～ 106 kPa
防护等级		IP20
控制方式		矢量控制
再生制动		内置
反馈方式		2500 线增量式编码器、省线式编码器
控制模式		位置
数字输入		5 个可编程输入端子(光电隔离) 功能：伺服使能、报警清除、正转驱动禁止、反转驱动禁止、正转转矩限制、反转转矩限制、紧急停机、电子齿轮选择 1、电子齿轮选择 2、位置偏差清除、脉冲输入禁止
数字输出		3 个可编程输出端子(光电隔离) 功能：伺服准备好、报警、定位完成、速度到达、电磁制动器、转矩限制中
编码器信号输出		信号类型	A、B、Z 差动输出，Z 信号集电极开路输出
位置	输入频率	差分输入：≤500kHz(kpps), 单端输入：≤200kHz(kpps)
	指令模式	脉冲+符号；正转/反转脉冲；正交脉冲
	电子齿轮比	1 ～ 32767/1 ～ 32767
速度	模拟指令输入	-10V～+10V，输入阻抗10kΩ
	指令加减速	参数设置
	指令来源	模拟量
转矩	模拟指令输入	-10V～+10V，输入阻抗10kΩ
	速度限制	参数设置
	指令来源	模拟量
监视功能		转速、当前位置、位置偏差、电机转矩、电机电流、指令脉冲频率、母线电压、模块内部温度等
保护功能		超速、过压、过流、过载、制动异常、编码器异常、位置超差等
特性	速度频率响应	300Hz
	速度波动率	＜±0.03%(负载0 ～ 100%)；＜±0.02%(电源-15% ～ +10%)
	调速比	1:5000

尺寸（mm）	HD2-30A(20A)	HD2-50A/25AH	HD2-75A/40AH
A	5.5	27	27
B	80	106	126

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